I saw the Messenger of Allah ﷺ urinate and then sprinkle water over his private part. In Yahya's version of the report he said, the Prophet ﷺ urinated and sprinkled water over his private part.
حدثنا يحيى بن سعيد حدثنا سفيان عن منصور عن مجاهد عن رجل من ثقيف وهو الحكم بن سفيان أو سفيان بن الحكم قال رأيت رسول الله ﷺ بال ثم نضح فرجه