I saw the Messenger of Allah ﷺ urinate, then perform wudu and sprinkle water over his private part. In his version of the report, Yahya said that the Prophet ﷺ urinated and sprinkled water over his private part.
حدثني يحيى بن سعيد حدثنا سفيان وعبد الرحمن بن مهدي أخبرنا سفيان وزائدة عن منصور عن مجاهد عن الحكم بن سفيان أو سفيان بن الحكم قال
رأيت رسول الله ﷺ بال وتوضأ ونضح فرجه بالماء وقال يحيى في حديثه إن النبي ﷺ بال ونضح فرجه