Huzaifa bin Yaman reported,

I came to the Messenger of Allah ﷺ one night to pray with him. He began the prayer and recited in a voice that was neither quiet nor loud, a beautiful recitation, measured and clear, letting us hear it.Then he bowed for about as long as he had stood, then raised his head and remained standing for about as long as he had bowed, saying, "Allah hears whoever praises Him." Then he said, "Praise be to Allah, Possessor of might, dominion, grandeur, and magnificence," continuing until he finished, while the darkness of the night was still upon him.Abdul-Malik said, "This was his voluntary night prayer."

حدثنا عبد الرحمن بن مهدي حدثنا زائدة عن عبد الملك بن عمير حدثني ابن أخي حذيفة

عن حذيفة قال

أتيت رسول الله ﷺ ذات ليلة لأصلي بصلاته فافتتح فقرأ قراءة ليست بالخفية ولا بالرفيعة قراءة حسنة يرتل فيها يسمعنا قال ثم ركع نحوا من قيامه ثم رفع رأسه نحوا من ركوعه فقال سمع الله لمن حمده ثم قال الحمد لله ذي الجبروت والملكوت والكبرياء والعظمة حتى فرغ إلى الطول وعليه سواد من الليل قال قال عبد الملك هو تطوع الليل