Abu Qatada reported,

The Messenger of Allah ﷺ sent us out toward the seacoast during one of his journeys to Mecca, and he promised to meet us at Qudayd. We set out, some of us in the state of ihram and some not. I was not in ihram.He then mentioned the hadith, in which he said, "This foreleg, I have roasted it, cooked it through, and seasoned it well."He said, "Bring it here."So I brought it to him, and the Messenger of Allah ﷺ tore into it with his teeth while he was in the state of ihram, until he finished it.

حدثنا يعقوب حدثني أبي عن ابن إسحاق حدثني معبد بن كعب بن مالك

عن أبي قتادة الحارث بن ربعي قال

بعثنا رسول الله ﷺ إلى سيف البحر في بعض عمره إلى مكة ووعدنا أن نلقاه بقديد فخرجنا ومنا الحلال ومنا الحرام قال فكنت حلالا فذكر الحديث قال وفيه هذه العضد قد شويتها وأنضجتها وأطيبتها قال فهاتها قال فجئته بها فنهسها رسول الله ﷺ وهو حرام حتى فرغ منها