Abu Sawar reported,

I saw the Messenger of Allah ﷺ with people following him, so I followed him along with them. Suddenly the people rushed forward, and I lagged behind. The Messenger of Allah ﷺ came up to me and struck me a blow, either with a palm-branch, a stick, a tooth-stick, or something else he had with him. By Allah, it did not hurt me.I spent that night, and I said to myself, "The Messenger of Allah ﷺ did not strike me except for something Allah had taught him about me." I told myself that I would go to the Messenger of Allah ﷺ when morning came.Then Jibreel descended upon the Prophet ﷺ and said, "You are a shepherd, so do not break the horns of your flock."When we had prayed the morning prayer, or he said when morning came, the Messenger of Allah ﷺ said, "O Allah, there are people who follow me, and it does not please me that they follow me. O Allah, whomever I have struck or reviled, make it for him an expiation and a reward," or he said, "forgiveness and mercy," or as he said.

حدثنا عارم حدثنا معتمر بن سليمان عن أبيه حدثنا السميط عن أبي السوار حدثه

أبو السوار عن خاله قال

رأيت رسول الله ﷺ وأناس يتبعونه فأتبعته معهم قال ففجئني القوم يسعون قال وأبقى القوم قال فأتى علي رسول الله ﷺ فضربني ضربة إما بعسيب أو قضيب أو سواك وشيء كان معه قال فوالله ما أوجعني قال فبت بليلة قال أو قلت ما ضربني رسول الله ﷺ إلا لشيء علمه الله في قال وحدثتني نفسي أن آتي رسول الله ﷺ إذا أصبحت قال فنزل جبريل عليه السلام على النبي ﷺ فقال إنك راع لا تكسرن قرون رعيتك قال فلما صلينا الغداة أو قال صبحنا قال قال رسول الله ﷺ اللهم إن أناسا يتبعوني وإني لا يعجبني أن يتبعوني اللهم فمن ضربت أو سببت فاجعلها له كفارة وأجرا أو قال مغفرة ورحمة أو كما قال