The practice of riding swiftly originated with the desert dwellers, who would station themselves on either side of the crowd, hanging up sticks, quivers, and wooden bowls. When they set off, these objects would clatter together, causing the people's mounts to bolt.The Messenger of Allah ﷺ was seen riding such that the area behind his camel's ear was touching her withers, and he was gesturing with his hand, saying, "People, maintain calm. People, maintain calm."
حدثنا يونس حدثنا حماد يعني ابن زيد عن كثير بن شنظير عن عطاء
إنما كان بدء الإيضاع من قبل أهل البادية كانوا يقفون حافتي الناس حتى يعلقوا العصي والجعاب والقعاب فإذا نفروا تقعقعت تلك فنفروا بالناس قال ولقد رئي رسول الله ﷺ وإن ذفرى ناقته ليمس حاركها وهو يقول بيده يا أيها الناس عليكم بالسكينة يا أيها الناس عليكم بالسكينة