Bilal used to give the call to prayer the moment the sun passed its zenith, never failing in this. He would not pronounce the iqamah, however, until the Prophet ﷺ came out. When he saw him emerge, he would call the iqamah.
حدثنا حميد بن عبد الرحمن حدثنا زهير عن سماك
كان بلال يؤذن إذا زالت الشمس لا يخرم ثم لا يقيم حتى يخرج النبي ﷺ قال فإذا خرج أقام حين يراه