He went out with Umar to Dhu al-Hulayfah, and Umar prayed two rakahs. Ati asked him about this, and Umar replied, "I am only doing as I saw the Messenger of Allah ﷺ do."
حدثنا هاشم بن القاسم حدثنا شعبة عن يزيد بن خمير الهمداني أبي عمر قال سمعت حبيب بن عبيد يحدث عن جبير بن نفير
أنه خرج مع عمر إلى ذي الحليفة فصلى ركعتين فسألته عن ذلك فقال إنما أصنع كما رأيت رسول الله ﷺ