Abu Urwa reported,

We were waiting for the Prophet ﷺ when he came out, his head dripping from ablution or a full bath. He prayed, and when he had finished the prayer, the people began questioning him, "Messenger of Allah, are we at fault in such and such?"The Messenger of Allah ﷺ replied, "No. People, the religion of Allah is ease," saying it three times.Yazid said on one occasion, "The people began saying, 'Messenger of Allah, what do we say about such and such? What do we say about such and such?'"

حدثنا يزيد بن هارون أخبرنا عاصم بن هلال حدثنا غاضرة بن عروة الفقيمي حدثني

أبو عروة قال

كنا ننتظر النبي ﷺ فخرج رجلا يقطر رأسه من وضوء أو غسل فصلى فلما قضى الصلاة جعل الناس يسألونه يا رسول الله أعلينا حرج في كذا فقال رسول الله ﷺ لا أيها الناس إن دين الله عز وجل في يسر ثلاثا يقولها وقال يزيد مرة جعل الناس يقولون يا رسول الله ما نقول في كذا ما نقول في كذا