The Messenger of Allah ﷺ prescribed the prayer for both residence and travel. Just as you pray before and after it while at home, pray before and after it while traveling.Waki once said, "And he joined it during travel."
حدثنا وكيع حدثنا أسامة بن زيد قال سألت طاوسا عن السبحة في السفر قال وكان الحسن بن مسلم بن يناق جالسا فقال الحسن بن مسلم وطاوس يسمع حدثنا طاوس
فرض رسول الله ﷺ صلاة الحضر والسفر فكما تصلي في الحضر قبلها وبعدها فصل في السفر قبلها وبعدها قال وكيع مرة وصلها في السفر