The Messenger of Allah ﷺ said three times, "Between every two calls to prayer there is a prayer, for whoever wishes."
حدثنا وكيع وابن جعفر قالا ثنا كهمس بن الحسن عن ابن بريدة
قال رسول الله ﷺ بين كل أذانين صلاة ثلاث مرات لمن شاء
Its isnad is sahih, mentioned previously at 16734.