Muawiya bin Hayda reported,

I asked, "Messenger of Allah, regarding our private parts, which of them may we expose and which must we cover?"He replied, "Guard your private parts from everyone except your wife or those whom your right hand possesses."I asked, "What if people are together with one another?"He said, "If you can manage that no one sees them, then let no one see them."I asked, "What if one of us is alone?"He replied, "Allah is more deserving that one feel shy before Him than people."

حدثنا إسماعيل بن إبراهيم

عن بهز بن حكيم عن أبيه عن جده قال

قلت يا رسول الله عوراتنا ما نأتي منها وما نذر قال احفظ عورتك إلا من زوجتك أو ما ملكت يمينك قلت أرأيت إن كان القوم بعضهم في بعض قال إن استطعت أن لا يراها أحد فلا يراها قلت أرأيت إن كان أحدنا خاليا قال فالله تبارك وتعالى أحق أن يستحيا من الناس