The Messenger of Allah ﷺ said, "Free the captive, feed the hungry, and visit the sick."
حدثنا يحيى بن سعيد عن سفيان حدثنا منصور عن أبي وائل
قال رسول الله ﷺ فكوا العاني وأطعموا الجائع وعودوا المريض
Its isnad is sahih, mentioned previously at 19409.