The Messenger of Allah ﷺ departed after praying the afternoon prayer, and he then mentioned the same meaning.
حدثنا أبو أحمد حدثنا عمر بن سعيد عن ابن أبي مليكة
انصرف رسول الله ﷺ حين صلى العصر فذكر معناه
Its chain of transmission is sahih.