Hakam bin Sufyan or Sufyan bin Hakam reported,

I saw the Messenger of Allah ﷺ urinate, then perform ablution and sprinkle water over his private area.

قال عبد الله وجدت في كتاب أبي بخط يده حدثنا يعلى بن عبيد قال حدثنا سفيان عن منصور عن مجاهد

عن الحكم بن سفيان أو سفيان بن الحكم قال

رأيت رسول الله ﷺ بال يعني ثم توضأ ثم نضح على فرجه