Qays bin Aaiz reported,

I saw the Messenger of Allah ﷺ addressing the people from atop a she-camel, with an Abyssinian man holding its reins.

حدثنا محمد بن عبيد حدثنا إسماعيل يعني ابن أبي خالد

عن قيس بن عائذ قال

رأيت رسول الله ﷺ يخطب الناس على ناقة وحبشي ممسك بخطامها