Abis bin Rabia reported,

I saw Umar kissing the Black Stone and saying, "I am kissing you, knowing that you are only a stone. Had I not seen the Messenger of Allah ﷺ kiss you, I would not kiss you."

حدثنا أبو معاوية قال حدثنا الأعمش عن إبراهيم

عن عابس بن ربيعة قال

رأيت عمر رضي الله عنه يقبل الحجر ويقول إني لأقبلك وأعلم أنك حجر ولولا أني رأيت رسول الله ﷺ يقبلك لم أقبلك