The Messenger of Allah ﷺ said, "Whoever has doubt about his prayer should perform two prostrations after he gives the salam."
حدثنا حجاج قال ابن جريج أخبرني عبد الله بن مسافع أن مصعب بن شيبة أخبره عن عقبة بن محمد بن الحارث
أن رسول الله ﷺ قال من شك في صلاته فليسجد سجدتين بعدما يسلم