Abdullah bin Malik reported,

The sister of Uqba bin Amir made a vow to perform Hajj on foot. Uqba asked the Prophet ﷺ about this, and he said, "Tell her to ride."Uqba thought the Prophet had not understood his question, so when those present had left, he returned and asked him again. The Prophet ﷺ said, "Tell her to ride, for Allah has no need of your sister tormenting herself."

حدثنا هشيم أخبرني يحيى بن سعيد عن عبيد الله بن زحر عن أبي سعيد

عن عبد الله بن مالك

أن أخت عقبة بن عامر نذرت أن تحج ماشية فسأل عقبة عن ذلك النبي ﷺ فقال مرها فلتركب فظن أنه لم يفهم عنه فلما خلا من كان عنده عاد فسأله فقال مرها فلتركب فإن الله عز وجل عن تعذيب أختك نفسها لغني