We were with the Messenger of Allah ﷺ on one of his journeys when he slept past the dawn prayer until the sun rose, and none of them woke up. The Prophet ﷺ began with the two units of prayer and performed them, then the call to begin the prayer was made and he prayed.
حدثنا أبو عبد الرحمن المقري حدثنا حيوة أخبرني عياش بن عباس أن كليب بن صبيح حدثه أن الزبرقان حدثه
كنا مع رسول الله ﷺ في بعض أسفاره فنام عن صلاة الصبح حتى طلعت الشمس لم يستيقظوا وأن النبي ﷺ بدأ بالركعتين فركعهما ثم أقام الصلاة فصلى