Kaab bin Malik reported,

I saw the Messenger of Allah ﷺ licking his three fingers after eating.

حدثنا عبد الرحمن عن سفيان عن سعد

عن ابن كعب بن مالك عن أبيه قال

رأيت رسول الله ﷺ يلعق أصابعه الثلاث من الطعام