I saw the Prophet ﷺ on his mount praying voluntary prayers facing whichever direction it turned, except that he would lower himself for the two prostrations of the cycle and indicate them with a gesture.
حدثنا محمد بن بكر أخبرنا ابن جريج أخبرني أبو الزبير أنه
رأيت النبي ﷺ وهو على راحلته يصلي النوافل في كل وجه ولكنه يخفض السجدتين من الركعة ويومئ إيماء