Umar bin Khattab reported,

I saw the Messenger of Allah ﷺ perform ablution washing each part once.

حدثنا حسن حدثنا ابن لهيعة حدثنا الضحاك بن شرحبيل عن زيد بن أسلم عن أبيه

عن عمر بن الخطاب رضي الله عنه أنه قال

رأيت رسول الله ﷺ توضأ مرة مرة