I have never prayed behind anyone after the Messenger of Allah ﷺ whose prayer was more concise yet more complete than the prayer of the Messenger of Allah ﷺ.
حدثنا روح حدثنا أشعث عن الحسن
ما صليت خلف أحد بعد رسول الله ﷺ أوجز صلاة ولا أتم من رسول الله ﷺ