The Prophet ﷺ, Abu Bakr, Umar, and Uthman used to begin the recitation in their prayer with "All praise is due to Allah, Lord of the worlds" [Fatihah 1:2].
حدثنا معاذ حدثنا سعيد بن أبي عروبة عن قتادة
أن النبي ﷺ وأبا بكر وعمر وعثمان كانوا يستفتحون قراءتهم في صلاتهم ب {الحمد لله رب العالمين}