The Prophet ﷺ, Abu Bakr, Umar, and Uthman used to complete the takbir, saying it whenever they prostrated and whenever they rose. Yahya said, "or went down."
حدثنا يحيى عن سفيان عن عبد الرحمن الأصم قال سمعت
إن النبي ﷺ وأبا بكر وعمر وعثمان كانوا يتمون التكبير يكبرون إذا سجدوا وإذا رفعوا قال يحيى أو خفضوا