Haritha went out as an onlooker when an arrow struck him and killed him. His mother said, "Messenger of Allah, you know the place Haritha held in my heart. If he is in Paradise, I will be patient. Otherwise, you will see what I will do."He replied, "Umm Haritha, it is not a single Paradise but many gardens, and Haritha is in the best of them," or he said, "in the highest part of Firdaws." Yazid was uncertain which.
حدثنا يزيد بن هارون أخبرنا حماد بن سلمة عن ثابت البناني
أن حارثة خرج نظارا فأتاه سهم فقتله فقالت أمه يا رسول الله قد عرفت موقع حارثة مني فإن كان في الجنة صبرت وإلا رأيت ما أصنع قال يا أم حارثة إنها ليست بجنة واحدة ولكنها جنان كثيرة وإن حارثة لفي أفضلها أو قال في أعلى الفردوس شك يزيد
Its isnad is sahih, and it is found in Bukhari 6/21, no. 2809, Fath al-Bari, in the chapter on jihad, "Whoever receives an arrow."