Abu Saeed Khudri reported,

The companions of the Messenger of Allah ﷺ captured women as prisoners on the day of Awtas who had husbands among the polytheists. Some of the companions of the Messenger of Allah ﷺ held back and felt it would be sinful to have relations with them. So this verse was revealed concerning that, "And married women, except those whom your right hands possess" [Nisa 4:24].

حدثنا ابن أبي عدي عن سعيد عن قتادة عن صالح أبي الخليل عن أبي علقمة

عن أبي سعيد الخدري

أن أصحاب رسول الله ﷺ أصابوا سبايا يوم أوطاس لهن أزواج من أهل الشرك فكان أناس من أصحاب رسول الله ﷺ كفوا وتأثموا من غشيانهن قال فنزلت هذه الآية في ذلك {والمحصنات من النساء إلا ما ملكت أيمانكم}