Abu Hurairah reported,

The Messenger of Allah ﷺ entered the mosque, and a man came in, prayed, then approached and greeted the Messenger of Allah ﷺ. The Messenger of Allah ﷺ returned عليه السلام his greeting and said, "Go back and pray, for you have not prayed."The man went back and prayed as he had prayed before, then came to the Prophet ﷺ and greeted him.The Messenger of Allah ﷺ said to him, "And peace be upon you," then said, "Go back and pray, for you have not prayed."This happened three times, until the man said, "By the One who sent you with the truth, I cannot do better than this. Teach me."He said, "When you stand for prayer, say the takbir, then recite whatever is easy for you from the Quran. Then bow until you are settled in bowing, then rise until you are standing upright, then prostrate until you are settled in prostration, then sit until you are settled in sitting. Then do this throughout all of your prayer."Qanabi reported it from Saeed bin Abu Saeed al-Maqburi from Abu Hurairah, and he said at the end of it, "If you do this, your prayer is complete, and whatever you fall short of in this, you have fallen short of in your prayer."He also said in it, "When you stand for prayer, perform the ablution thoroughly."

Abu Dawud 856

Sahih

حدثنا القعنبي حدثنا أنس يعني ابن عياض ح و حدثنا ابن المثنى حدثني يحيى بن سعيد عن عبيد الله وهذا لفظ ابن المثنى حدثني سعيد بن أبي سعيد عن أبيه

عن أبي هريرة

أن رسول الله ﷺ دخل المسجد فدخل رجل فصلى ثم جاء فسلم على رسول الله ﷺ فرد رسول الله ﷺ عليه السلام وقال ارجع فصل فإنك لم تصل فرجع الرجل فصلى كما كان صلى ثم جاء إلى النبي ﷺ فسلم عليه فقال له رسول الله ﷺ وعليك السلام ثم قال ارجع فصل فإنك لم تصل حتى فعل ذلك ثلاث مرار فقال الرجل والذي بعثك بالحق ما أحسن غير هذا فعلمني قال إذا قمت إلى الصلاة فكبر ثم اقرأ ما تيسر معك من القرآن ثم اركع حتى تطمئن راكعا ثم ارفع حتى تعتدل قائما ثم اسجد حتى تطمئن ساجدا ثم اجلس حتى تطمئن جالسا ثم افعل ذلك في صلاتك كلها قال القعنبي عن سعيد بن أبي سعيد المقبري عن أبي هريرة وقال في آخره فإذا فعلت هذا فقد تمت صلاتك وما انتقصت من هذا شيئا فإنما انتقصته من صلاتك وقال فيه إذا قمت إلى الصلاة فأسبغ الوضوء

أبو داود 856صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Prayer
Chapter
Prayer of one who does not keep his back straight in ruku and sujud
Numbering
Darussalam 856
Abu Dawud 856