I heard Abdullah bin Abu Awfa say that whenever the Messenger of Allah ﷺ raised his head from bowing, he would say, "Allah hears whoever praises Him. O Allah, our Lord, to You is all praise, filling the heavens, filling the earth, and filling whatever else You wish thereafter."
حدثنا محمد بن عيسى حدثنا عبد الله بن نمير وأبو معاوية ووكيع ومحمد بن عبيد كلهم عن الأعمش
سمعت عبد الله بن أبي أوفى يقول كان رسول الله ﷺ إذا رفع رأسه من الركوع يقول سمع الله لمن حمده اللهم ربنا لك الحمد ملء السموات وملء الأرض وملء ما شئت من شيء بعد
Muslim narrated it in the Book of Prayer, chapter on what one says when raising the head from ruku, hadith no. 476, from the hadith of Abu Muawiya al-Darir, through this chain.