A group of people from Iraq said, "Ibn Abbas, what do you make of this verse in which we were commanded as we were commanded, yet no one acts upon it? Allah says, 'You who believe, let those whom your right hands possess and those among you who have not reached puberty ask your permission three times, before the Fajr prayer, when you lay aside your garments at midday, and after the evening prayer. These are three times of privacy for you. Beyond these there is no blame upon you or upon them, for they move about among you.'" Qanabi recited on to "Aleem, Wise."Ibn Abbas replied, "Allah is Forbearing and Merciful toward the believers, and He loves modesty to be preserved. In those days people had no curtains or screens over their homes, so sometimes a servant, or a child, or a man's orphan ward would walk in while the man was with his wife. So Allah commanded them to seek permission at those private times. Then Allah brought them curtains and prosperity, and I have not seen anyone act upon it since."
حدثنا عبد الله بن مسلمة حدثنا عبد العزيز يعني ابن محمد عن عمرو بن أبي عمرو
أن نفرا من أهل العراق قالوا يا ابن عباس كيف ترى في هذه الآية التي أمرنا فيها بما أمرنا ولا يعمل بها أحد قول الله عز وجل {يا أيها الذين آمنوا ليستأذنكم الذين ملكت أيمانكم والذين لم يبلغوا الحلم منكم ثلاث مرات من قبل صلاة الفجر وحين تضعون ثيابكم من الظهيرة ومن بعد صلاة العشاء ثلاث عورات لكم ليس عليكم ولا عليهم جناح بعدهن طوافون عليكم} قرأ القعنبي إلى {عليم حكيم} قال ابن عباس إن الله حليم رحيم بالمؤمنين يحب الستر وكان الناس ليس لبيوتهم ستور ولا حجال فربما دخل الخادم أو الولد أو يتيمة الرجل والرجل على أهله فأمرهم الله بالاستئذان في تلك العورات فجاءهم الله بالستور والخير فلم أر أحدا يعمل بذلك بعد
Sourcing, hasan. Ibn Abu Hatim reported it in his Tafsir, 8/2632, from the hadith of Amr bin Abu Amr, through the same chain, and Ibn Kathir graded it sahih, 3/315, and in another copy, 6/89, 90.