The Prophet ﷺ said, "Once the gaze has entered, there is no need for permission."
حدثنا الربيع بن سليمان المؤذن حدثنا ابن وهب عن سليمان يعني ابن بلال عن كثير عن الوليد
أن النبي ﷺ قال إذا دخل البصر فلا إذن
[Its chain is hasan]. Ahmad narrated it in 2/366 from the hadith of Sulayman bin Bilal, through him. Kathir bin Zayd is hasan al-hadith, and Walid bin Rabah is the same.