Abu Darda reported,

Whenever the Messenger of Allah ﷺ was sitting with us gathered around him and he stood up intending to return, he would leave behind his sandals or something else he had been wearing. His companions would recognize this sign and remain in their places.

Abu Dawud 4854

Daif

حدثنا إبراهيم بن موسى الرازي حدثنا مبشر الحلبي عن تمام بن نجيح عن كعب الإيادي قال كنت أختلف إلى أبي الدرداء

فقال أبو الدرداء

كان رسول الله ﷺ إذا جلس وجلسنا حوله فقام فأراد الرجوع نزع نعليه أو بعض ما يكون عليه فيعرف ذلك أصحابه فيثبتون

أبو داود 4854ضعيف
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Manners
Chapter
If one leaves a gathering then returns
Numbering
Darussalam 4854
Abu Dawud 4854