Whenever the Messenger of Allah ﷺ sent one of his companions on some mission, he would say, "Give good news and do not drive people away. Make things easy and do not make them difficult."
حدثنا عثمان بن أبي شيبة حدثنا أبو أسامة حدثنا بريد بن عبد الله عن جده أبي بردة
كان رسول الله ﷺ إذا بعث أحدا من أصحابه في بعض أمره قال بشروا ولا تنفروا ويسروا ولا تعسروا