Zayd bin Thabit reported,

The Messenger of Allah ﷺ used to pray Zuhr at the height of the midday heat, and no prayer was harder on the companions of the Messenger of Allah ﷺ than this one. So the verse was revealed, "Guard strictly the prayers, and the middle prayer" [Baqarah 2:238]. He said, "Indeed, before it are two prayers and after it are two prayers."

Abu Dawud 411

Sahih

حدثنا محمد بن المثنى حدثني محمد بن جعفر حدثنا شعبة حدثني عمرو بن أبي حكيم قال سمعت الزبرقان يحدث عن عروة بن الزبير

عن زيد بن ثابت قال

كان رسول الله ﷺ يصلي الظهر بالهاجرة ولم يكن يصلي صلاة أشد على أصحاب رسول الله ﷺ منها فنزلت {حافظوا على الصلوات والصلاة الوسطى} وقال إن قبلها صلاتين وبعدها صلاتين

أبو داود 411صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Prayer
Chapter
Time of Asr prayer
Numbering
Darussalam 411
Abu Dawud 411