I used to scrape the dried semen off the Messenger of Allah's ﷺ garment, and he would pray in it.
حدثنا موسى بن إسمعيل حدثنا حماد بن سلمة عن حماد بن أبي سليمان عن إبراهيم عن الأسود
كنت أفرك المني من ثوب رسول الله ﷺ فيصلي فيه
[Sahih]. Ahmad reported it, 6/125, 136, 213, from the hadith of Hammad bin Salama with this chain, and Muslim reported it, no. 288, from the hadith of Ibrahim Nakhai with this chain.