Hammam bin Harith reported,

He was at Ayesha's رضي الله عنها home when he had a wet dream. A servant girl of Ayesha saw him washing the traces of seminal fluid from his garment, or washing his garment, and informed Ayesha.Ayesha said, "I used to scrape it off the garment of the Messenger of Allah ﷺ."

Abu Dawud 371

Sahih

حدثنا حفص بن عمر عن شعبة عن الحكم عن إبراهيم

عن همام بن الحارث

أنه كان عند عائشة رضي الله عنها فاحتلم فأبصرته جارية لعائشة وهو يغسل أثر الجنابة من ثوبه أو يغسل ثوبه فأخبرت عائشة فقالت لقد رأيتني وأنا أفركه من ثوب رسول الله ﷺ

أبو داود 371صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Purification
Chapter
Semen that gets on clothing
Numbering
Darussalam 371
Abu Dawud 371