Ammar bin Yasir reported,

He used to relate that while they were with the Messenger of Allah ﷺ, they performed tayammum with clean earth for the dawn prayer. They struck the earth with their palms and wiped their faces once, then struck the earth again with their palms and wiped their arms entirely up to the shoulders and armpits, using the inner sides of their hands.

Abu Dawud 318

Sahih

حدثنا أحمد بن صالح حدثنا عبد الله بن وهب أخبرني يونس عن ابن شهاب عن عبيد الله بن عبد الله بن عتبة حدثه

عن عمار بن ياسر

أنه كان يحدث أنهم تمسحوا وهم مع رسول الله ﷺ بالصعيد لصلاة الفجر فضربوا بأكفهم الصعيد ثم مسحوا وجوههم مسحة واحدة ثم عادوا فضربوا بأكفهم الصعيد مرة أخرى فمسحوا بأيديهم كلها إلى المناكب والآباط من بطون أيديهم

أبو داود 318صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Purification
Chapter
Tayammum
Numbering
Darussalam 318
Abu Dawud 318