The Prophet ﷺ would launch raids at the time of the dawn prayer. He would listen carefully, and if he heard the call to prayer, he would hold back, otherwise he would attack.
حدثنا موسى بن إسمعيل حدثنا حماد أخبرنا ثابت
أن النبي ﷺ كان يغير عند صلاة الصبح وكان يتسمع فإذا سمع أذانا أمسك وإلا أغار