Abdullah bin Jafar bin Abu Talib reported,

When the Prophet ﷺ returned from a journey, we would be brought out to meet him. Whichever of us reached him first, he would seat in front of him. I was the first to meet him, so he carried me in front of him, then Hasan, or Husayn, came to meet him, and he placed him behind him. We entered Madinah in that manner.

Abu Dawud 2566

Sahih

حدثنا أبو صالح محبوب بن موسى أخبرنا أبو إسحق الفزاري عن عاصم بن سليمان عن مورق يعني العجلي

حدثني عبد الله بن جعفر قال

كان النبي ﷺ إذا قدم من سفر استقبل بنا فأينا استقبل أولا جعله أمامه فاستقبل بي فحملني أمامه ثم استقبل بحسن أو حسين فجعله خلفه فدخلنا المدينة وإنا لكذلك

أبو داود 2566صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Jihad
Chapter
Riding three on a mount
Numbering
Darussalam 2566
Abu Dawud 2566