Urwa bin Mudaris reported,

I came to the Messenger of Allah ﷺ at the standing place, meaning at Muzdalifah, and said, "Messenger of Allah, I have come from the mountain of Tayy. I have exhausted my mount and worn myself out. By Allah, I did not leave a single hill without stopping at it. Is my Hajj valid?"The Messenger of Allah ﷺ replied, "Whoever catches this prayer with us and came to Arafat before this, by night or by day, his Hajj is complete and he has fulfilled its rites."

Abu Dawud 1950

Sahih

حدثنا مسدد حدثنا يحيى عن إسمعيل حدثنا عامر أخبرني

عروة بن مضرس الطائي قال

أتيت رسول الله ﷺ بالموقف يعني بجمع قلت جئت يا رسول الله من جبل طيئ أكللت مطيتي وأتعبت نفسي والله ما تركت من حبل إلا وقفت عليه فهل لي من حج فقال رسول الله ﷺ من أدرك معنا هذه الصلاة وأتى عرفات قبل ذلك ليلا أو نهارا فقد تم حجه وقضى تفثه

أبو داود 1950صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Rites of pilgrimage
Chapter
Those who did not reach Arafah
Numbering
Darussalam 1950
Abu Dawud 1950