I never saw the Messenger of Allah ﷺ pray any prayer except at its proper time, except at Jam (Muzdalifah), where he combined Maghrib and Isha at Jam, and prayed the Fajr prayer the next morning before its usual time.
حدثنا مسدد أن عبد الواحد بن زياد وأبا عوانة وأبا معاوية حدثوهم عن الأعمش عن عمارة عن عبد الرحمن بن يزيد
ما رأيت رسول الله ﷺ صلى صلاة إلا لوقتها إلا بجمع فإنه جمع بين المغرب والعشاء بجمع وصلى صلاة الصبح من الغد قبل وقتها
Muslim, Hajj, chapter on the recommendation of praying the dawn prayer very early on the day of sacrifice at Muzdalifa, etc., hadith 2/1289, from the narration of Abu Muawiya al-Darir, and Bukhari, Hajj, chapter on who prays Fajr at Jam, hadith 1682, from the narration of Amash, with the same chain.