The Messenger of Allah ﷺ used to send sacrificial animals from Medina. I would twist the garlands for his offerings, yet he would not avoid any of the things that a person in the state of ihram avoids.
حدثنا يزيد بن خالد الرملي الهمداني وقتيبة بن سعيد أن الليث بن سعد حدثهم عن ابن شهاب عن عروة وعمرة بنت عبد الرحمن أن
كان رسول الله ﷺ يهدي من المدينة فأفتل قلائد هديه ثم لا يجتنب شيئا مما يجتنب المحرم
Sourced from Muslim, Hajj, no. 1321, from Qutayba, and Bukhari, Hajj, chapter on twisting garlands for camels and cattle intended for sacrifice, no. 1698, from the hadith of Layth bin Saad, through him.