The Prophet ﷺ used to pray two rakahs before the Asr prayer.
حدثنا حفص بن عمر حدثنا شعبة عن أبي إسحق عن عاصم بن ضمرة
أن النبي ﷺ كان يصلي قبل العصر ركعتين
No references are available.
[Its isnad is hasan] Nawawi graded it sahih in Riyad al-Salihin (no. 1121, in my edition), and I have not found a strong argument for those who declared it daif.