He asked Ayesha whether women were granted permission to pray while mounted on riding animals.She replied, "They were not granted any such permission, neither in times of hardship nor in times of ease."Muhammad said, "This applies to the obligatory prayers."
حدثنا محمود بن خالد حدثنا محمد بن شعيب عن النعمان بن المنذر
أنه سأل عائشة رضي الله عنها هل رخص للنساء أن يصلين على الدواب قالت لم يرخص لهن في ذلك في شدة ولا رخاء قال محمد هذا في المكتوبة
[Hasan] Bayhaqi narrated it, 7/2, from the hadith of Abu Dawud, with the same wording.