Jabir bin Abdullah reported,

I saw the Messenger of Allah ﷺ during his pilgrimage on the day of Arafah, mounted on his camel Qaswa, delivering a sermon. I heard him say, "People, I have left among you something which, if you hold fast to it, you will never go astray, the Book of Allah and my family, the people of my household."

حدثنا نصر بن عبد الرحمن الكوفي حدثنا زيد بن الحسن هو الأنماطي عن جعفر بن محمد عن أبيه

عن جابر بن عبد الله قال

رأيت رسول الله ﷺ في حجته يوم عرفة وهو على ناقته القصواء يخطب فسمعته يقول يا أيها الناس إني قد تركت فيكم ما إن أخذتم به لن تضلوا كتاب الله وعترتي أهل بيتي