Huzaifa bin Yaman reported,

We were sitting with the Prophet ﷺ when he said, "I do not know how long I will remain among you, so follow the example of those who come after me," and he gestured toward Abu Bakr and Umar.

حدثنا سعيد بن يحيى بن سعيد الأموي حدثنا وكيع عن سالم أبي العلاء المرادي عن عمرو بن هرم عن ربعي بن حراش

عن حذيفة رضي الله عنه قال

كنا جلوسا عند النبي ﷺ فقال إني لا أدري ما بقائي فيكم فاقتدوا باللذين من بعدي وأشار إلى أبي بكر وعمر