Regarding squatting on the heels, he said, "This is the Sunnah."We said, "We consider it to be harsh on the feet."He replied, "Rather, it is the Sunnah of your Prophet ﷺ."
حدثنا يحيى بن موسى حدثنا عبد الرزاق أخبرنا ابن جريج أخبرني أبو الزبير أنه سمع طاوسا يقول
في الإقعاء على القدمين قال هي السنة فقلنا إنا لنراه جفاء بالرجل قال بل هي سنة نبيكم ﷺ