The Messenger of Allah ﷺ said, "The martyr feels nothing from the touch of being killed except what one of you feels from the pinch of an insect."
حدثنا محمد بن بشار وأحمد بن نصر النيسابوري وغير واحد قالوا حدثنا صفوان بن عيسى حدثنا محمد بن عجلان عن القعقاع بن حكيم عن أبي صالح
قال رسول الله ﷺ ما يجد الشهيد من مس القتل إلا كما يجد أحدكم من مس القرصة
[Its chain is daif] and Ibn Majah also reported it in the Book of Jihad, chapter on the virtue of martyrdom in the cause of Allah, hadith no. 2802, from Muhammad bin Bashshar with the same chain. The hadith has daif corroborating narrations.