The Messenger of Allah ﷺ used to recite in the first two rakahs of Zuhr and Asr the Opening of the Quran along with two surahs, and in the last two rakahs the Opening of the Quran alone. He would let us hear a verse from time to time, and he would lengthen the first rakah of the Zuhr prayer.
أخبرنا محمد بن المثنى قال حدثنا عبد الرحمن بن مهدي قال حدثنا أبان بن يزيد عن يحيى بن أبي كثير
كان رسول الله ﷺ يقرأ في الظهر والعصر في الركعتين الأوليين بأم القرآن وسورتين وفي الأخريين بأم القرآن وكان يسمعنا الآية أحيانا وكان يطيل أول ركعة من صلاة الظهر